3D视觉定位系统,解决了工业机器人无序抓取难题

对于工业机器人来说,重复作业并非难事,而是面对一个无序的环境,这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断。随着3CComputerCommunicationConsumerElectronics)行业的兴起,工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点,在工业制造上对自动化需要加大。尤其是在国内,虽然工业机器人数量早已位居世界前列,不过智能化程度却还有很大差距。

产品名称 :机器人3D定位系统

功能用途 :无序分拣解决方案

Photoneo 3D定位方案采用双目立体成像+激光自动扫描技术,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态;使用TCP/IP通信,实现电脑与机器人之间的数据交互;可与工厂信息化系统实现网络通信,通过以太网口输出工作站状态信息,连接到客户信息化系统中实现管理。

三维抓取部件构成


定位软件开发工具包模块

1.        上传 CAD 模型


2.        选取感兴趣的点

3.   设定定位参数


输出: 对象的定位和定向




路径规划和碰撞防止


路径规划的主要目标就是找出进入盒子里的路径并且不会和任何物体碰撞;我们的系统引导机器关节并且确保机器手臂在箱内的所有移动都是没有危险并且很好的;我们可以预先计算每个部件适宜抓取的路径。

支持的机器人品牌:


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